Die Stadtkapelle ist das musikalische Herz des Musikvereins Miltenberg. In diesem Symphonischen Blasorchester sind alle begeisterten Musikerinnen und Musiker willkommen. Als Orchester, das eng mit Miltenberg verbunden ist, deckt die Stadtkapelle alle Anlässe kulturellen Lebens vom Volksfest bis zur Kirchenprozession ab.
Die musikalischen Höhepunkte des Jahres sind die Sommer- und Weihnachtskonzerte, sowie die Unterhaltungsmusik bei der Miltenberger Michaelismesse.